自动挡汽车的驻车步骤如下： 1. 先将车辆平稳停住，确保车辆处于完全静止的状态。 2. 踩住刹车踏板，将挡位从前进挡（D挡）挂到停车挡（P挡）。 3. 拉起手刹或电子手刹，确保车辆不会因外力移动。 4. 如果停车时间较长，可以熄火并关闭车辆电源。 请注意，在坡道停车时，除了上述步骤外，还需要使用挡块来防止车辆因重力而滑动。确保在驻车后拉起制动器并锁好车轮，以确保安全。