汽车车架的结构形式主要有以下几种： 1. 梯形车架：传统的非承载式车身使用较多，其结构特点是强度较高、抗扭曲性较好。 2. 纵梁式车架：是目前卡车最常用的车架形式，由两根纵梁和横梁组成。纵梁一般为槽钢或钢管结构，横梁则由钢板或矩形钢管制成。这种结构形式的车架可以提供较大的支撑强度和刚度。 3. 超高强度钢板车架：采用高强度钢板制成的一体化车架结构，具有重量轻、结构简单、刚度大等特点。这种车架适用于对重量和性能要求较高的汽车，如赛车等。 此外还有一些特殊的车架结构形式，如承载式车身的车架等。总之，汽车车架的结构形式多种多样，不同的结构和材料选择都是为了满足汽车的性能和使用需求。