达喀尔拉力赛的平均时速因不同的赛段和参赛车辆类型而异。由于达喀尔拉力赛是一个耐力赛，比赛过程中需要面对各种复杂的地形和气候条件，因此平均时速通常在较低的水平。一般来说，平均时速可能在几十公里左右，具体数值会受到比赛路线、车辆性能以及参赛选手的驾驶技能等因素的影响。