如果您的倒车排气筒轻轻撞到了台阶上，建议您先检查排气筒是否有明显的损坏或变形。如果没有明显的损坏，您可以继续驾驶您的车辆，但请注意观察排气系统是否有异常声响或泄漏等情况。如果发现任何异常情况，请及时进行维修。如果排气筒有明显的损坏或变形，建议您联系专业的汽车维修技师进行检查和修复，以确保您的车辆安全行驶。同时，建议您在倒车时注意周围环境，避免类似情况再次发生。