车架常见的形式主要有两种： 1. 梯形车架：这种车架是一种较早期的形式，特点是其纵梁截面呈梯形结构。梯形车架的强度和刚度较高，能够承受较大的载荷，因此在一些重型车辆中较为常见。 2. 承载式车架：承载式车架是现代车辆中更为常见的一种车架形式。它的特点在于车身与车架合二为一，共同承载负荷。这种车架结构紧凑、重量轻，并且具有较好的抗扭刚度和抗弯刚度，适用于各种不同类型的车辆。