土星五号使用的是F-1煤油液氧发动机。这种发动机是世界上推力最强的单燃烧室发动机，每台F-1发动机可输出约680吨推力，而其干重只有8.3吨。土星五号一级火箭由5台巨大的F-1煤油液氧发动机组成，整个火箭的推进剂流量非常惊人，产生的能量可以让一辆时速48公里的汽车环球行驶800次。土星五号的第二级则采用了J-2发动机，其比冲性能相对优秀。