自行车前轮驱动的原理主要依赖于轮轴和链条的传动。具体来说，当你踩踏自行车的脚踏时，通过链条将力量传递到后轮，后轮通过轮轴转动，进而驱动前轮转动。这种传动方式使得自行车能够前进或后退。简而言之，自行车的前轮驱动是通过链条和后轮的转动来实现的。