深圳轨道交通系统的发展历程可以追溯到上世纪末。随着深圳经济特区的快速发展和城市化的加速，轨道交通系统成为解决城市交通拥堵问题的重要方式之一。 早期，深圳的轨道交通系统主要以地铁为主，其中第一条地铁线路是深圳地铁一期工程，于2004年开通运营。此后，深圳轨道交通系统不断扩展，逐渐形成了包括地铁、轻轨等多种类型的轨道交通网络。 近年来，深圳轨道交通系统的发展取得了长足的进步。新的地铁线路不断开通，与原有的线路形成了更加完善的轨道交通网络。同时，深圳还在积极探索新的轨道交通技术，如自动驾驶、智能调度等，以提高轨道交通系统的运营效率和服务质量。 总的来说，深圳轨道交通系统的发展历程是一个不断扩展、完善和提升的过程。未来，随着城市的发展和交通需求的增长，深圳轨道交通系统将继续发挥重要作用，为市民提供更加便捷、高效、安全的出行服务。