轿车上坡时避免刮底盘，可以采取以下措施： 1. 保持车速适中：避免过快或过慢行驶，保持稳定的车速可以更好地控制车辆。 2. 选择合适的挡位：根据坡度和车辆的动力，选择合适的挡位，以保证足够的动力上坡。 3. 保持车辆直线行驶：在上坡过程中，保持车辆直线行驶，避免左右晃动，这样可以减少刮底盘的可能性。 4. 注意路面情况：观察路面是否有坑洼、凸起或其他障碍物，提前做出反应，避免刮到底盘。 5. 减速慢行：接近坡顶时，适当减速，因为很多坡顶后面可能会有弯道或者其他障碍物。 6. 使用底盘护板：如果经常行驶在路况较差的道路，可以考虑安装底盘护板，这样可以更好地保护底盘不受刮擦。 总之，在上坡过程中要保持稳定的车速，注意观察路面情况，选择合适的挡位和行驶路线，这样可以有效避免刮底盘的情况发生。