丰田在轿车方面有多款车型，针对中国市场需求，丰田有入门级的五、六万左右的小轿车，例如威驰 (VIOS)。威驰是一款小型三厢轿车，其最新年款为2022款，官方指导价在7.38-9.48万元之间。因此，丰田有价格在3-5万的小型车选择，如威驰等。