自驾去北京可以遵循以下步骤： 1. 规划行程：确定出发地点和目的地，选择适合的路线和时间。 2. 检查车辆：确保车辆状况良好，检查油、水、轮胎等，以备长途行驶。 3. 准备相关文件：携带有效的驾驶证、行驶证以及车辆相关保险等文件。 4. 选择路线：可以使用导航或者地图软件选择最佳路线，避免拥堵和高速公路收费等情况。 5. 出发：按照规划好的路线出发，注意交通安全和遵守交通规则。 6. 到达北京：根据目的地选择合适的路线进入北京市区，注意限行、停车等问题。 请注意，在自驾过程中要注意交通安全，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。同时，可以根据需要安排住宿和观光行程，享受愉快的旅行体验。