皮卡打开后门拉货是否违法，主要取决于具体情况和当地的交通法规。在某些地方，皮卡的后车厢用于运输货物是完全合法的，但必须确保货物的装载符合规定，不能影响驾驶视线和车辆稳定性，也不能超载或超过车辆的总重量限制。此外，货物必须妥善固定，以防止在行驶过程中掉落或滑动，造成安全隐患。因此，在使用皮卡进行货物运输之前，建议先了解当地的交通法规和规定，确保合法合规地进行运输。