是的，睡觉有周期性。人的睡眠周期包括非快速眼动睡眠（NREM睡眠）和快速眼动睡眠（REM睡眠）。一个完整的睡眠周期大约持续90分钟到几个小时不等，期间会经历多个睡眠阶段，包括浅睡期、深睡期和REM睡眠期等。人们每晚通常会经历多个睡眠周期，并且这些周期会重复进行。每个人的睡眠周期长度和数量可能有所不同，但保持一定的周期性对于维持良好的睡眠质量和健康非常重要。