冷车启动后需要进行热车。因为车辆停放一段时间或长时间未行驶后，发动机内部的机油会回流到油底壳，启动后机油需要润滑发动机各部件，此时直接加速或高转速行驶会对发动机造成一定的损伤。因此，在启动后应等待一段时间，让发动机逐渐升温，待发动机达到正常工作温度后再起步行驶。具体时间根据气温和车辆情况而定，一般等待时间在半分钟到一分钟之间。