L2级辅助驾驶的成本因车型、品牌、配置等因素而异。一般来说，L2级辅助驾驶系统的成本包括硬件和软件两部分。硬件部分包括传感器、控制器、执行器等，软件部分则包括自动驾驶算法和系统开发等费用。根据市场调研和公开信息，L2级辅助驾驶的成本大致在几万元到几十万元不等。具体成本还需根据不同车型和配置进行具体分析。