四轮定位的四个参数主要包括： 1. 主销内倾角（Kingpin Inclination）：这是指车辆转向轴与垂直线之间的角度。这个参数对车辆的转向性能和稳定性有重要影响。 2. 主销后倾角（Kingpin Backset）：这是转向轴与车辆纵向轴线之间的角度。主销后倾角影响车辆的自动回正能力。 3. 前束角（Front End Alignment）：这是车辆前端两个车轮之间的角度差。前束角对于确保车轮平行和减少轮胎磨损非常重要。 4. 轮胎外倾角（Camber Angle）：这是车轮与垂直线之间的角度，影响车辆的操控性和稳定性。轮胎外倾角有助于车辆在高速行驶时保持稳定。 这四个参数共同决定了车辆的操控性、稳定性和安全性。当车辆出现行驶异常，如跑偏、轮胎磨损不均等问题时，可能需要调整这些参数进行四轮定位。