不一定。奥迪车辆保养并非必须去4S店，车主也可以选择去其他的维修店进行保养。但是，建议去正规的维修店或者专业的汽车维修中心进行保养，这样可以确保使用正规的零配件和专业的技术人员进行操作，以保证车辆的性能和安全。当然，如果是在保修期内的新车，建议按照厂家规定的保养周期到4S店进行保养，以确保车辆的保修权益不受影响。