货车刹车片有油可以通过以下步骤进行清理： 1. 清洗刹车片表面：使用清洗剂或酒精对刹车片表面进行清洗，确保刹车片表面干净无油渍。 2. 检查刹车片磨损情况：检查刹车片的磨损程度，如果磨损严重，需要更换新的刹车片。 3. 处理油污：如果油污较多，可以使用专业的清洗剂或汽油进行清洗，清洗完毕后用抹布擦干。 4. 检查刹车系统：清洗完刹车片后，需要检查刹车系统其他部位是否有油污，如刹车盘、刹车油管等，如有需要一并清理。 请注意，清理刹车系统是一项比较复杂的任务，如果不熟悉操作，建议寻求专业技师的帮助，以确保安全。