自动挡的车在启动后且车辆完全准备好行驶时，就可以开始踩油门了。在正常驾驶过程中，可以根据路况和驾驶需求来踩油门，以控制车速和加速。通常情况下，在车辆起步后稍微加速，然后松开刹车踏板后再踩油门，这样可以让车辆平稳地行驶。但是需要注意的是，在刚开始启动车辆时，应该等待发动机转速降至正常范围后再开始踩油门，以免对车辆造成损害。此外，在正常驾驶过程中，要根据路况和交通情况灵活调整油门踏板，以确保安全驾驶。