是的，当车辆停车时，蓄电池会自然放电。这是因为即使车辆熄火，一些车辆上的电子系统仍然在运作，例如车辆的防盗系统、音响系统等，这些系统需要电力来维持其运作，因此蓄电池会放电。此外，蓄电池本身也存在内部自我放电现象。因此，长时间停车后，建议检查蓄电池的电量情况并及时充电。