停车时只拉手刹不挂P档是可以的，但是这样做并不完全安全。手刹主要用于控制车辆的后轮，防止车辆移动或溜坡，而挂P档则是通过锁定车辆的传动系统来防止车辆移动。如果只拉手刹而没有挂P档，特别是在坡道上停车时，车辆可能会因为手刹的力度不足而移动，造成安全隐患。因此，为了确保安全停车，最好同时拉起手刹并挂入P档。