在半坡停车时，是否需要回到档位取决于具体情况和车辆的状态。一般来说，在半坡停车后，为了确保车辆稳定和安全，建议将车辆退回适当的档位，这样可以防止车辆因坡道上的外力作用而滑动或失控。同时，还需要使用刹车和手刹来固定车辆，确保安全停车。总之，在半坡停车时，要根据实际情况采取适当的措施，确保车辆安全稳定。