热车时是否需要等到水温热取决于具体的车辆和环境情况。一般来说，在冬季气温较低的情况下，建议等待水温热后再开始行驶，这样可以确保发动机和变速器等部件得到充分润滑，减少磨损，并帮助发动机达到最佳工作状态。但在气温较高的季节或者车辆已经行驶了一段时间后，可以适当缩短热车时间，不必等待水温完全热起来。总之，适当的热车有助于保护车辆并延长使用寿命。