身高并不是决定能否骑乘摩托车的唯一因素，还需要考虑其他因素如驾驶技能、驾驶经验等。一般来说，摩托车的坐垫高度可以根据个人身高进行调节，以适应不同身高的人群。因此，身高为158厘米的人可以骑乘各种类型的摩托车，只要车辆的高度和尺寸适合他们的身体比例即可。建议在购买摩托车时，根据个人身高和驾驶习惯选择合适的车型和尺寸，以确保安全和舒适。