货车轮胎规格包括断面宽度、扁平比的百分数、轮胎类型代号、轮辋直径（英寸）、负荷指数（许用承载质量代号）和许用车速代号等。常见的货车轮胎规格有185/65R14、185/65R15以及205/55R16等。这些规格详细说明了轮胎的宽度、截面高度除以宽度百分比以及轮辋直径，以满足各类货车的需求。