开车时是否需要热车取决于具体的车辆和环境条件。在某些情况下，热车是有必要的。特别是在寒冷天气或长时间停车后，热车可以帮助发动机内的机油循环，减少发动机磨损和启动时的阻力。此外，热车还可以帮助车辆的其他系统（如转向系统和刹车系统）适应温度的变化。然而，现代汽车的发动机技术已经得到了很大的改进，许多新车在启动后不需要长时间的专门热车过程。启动后稍等片刻即可开始缓慢驾驶，逐渐提高速度。总之，对于是否需要热车，最好参考车辆制造商的建议或操作手册中的指导。他们通常会提供关于启动和预热车辆的具体建议。