是的，如果您要将车辆的轮毂从19寸更换为20寸，通常需要更换相应尺寸的轮胎。因为不同尺寸的轮毂和轮胎之间的匹配关系是非常重要的，不匹配的轮毂和轮胎可能会影响车辆的行驶性能和安全性。因此，更换轮毂后一定要选择与轮毂尺寸相匹配的轮胎。