车辆电瓶亏电后，需要启动多久才能恢复取决于亏电的具体情况。如果只是轻微亏电，通常启动车辆后，行驶半小时左右就能充满。但如果电瓶严重亏电，可能需要更长时间的充电。为了保险起见，建议启动车辆后至少行驶两到三个小时，以确保电瓶充分充电。同时，也要注意检查电瓶的状态和寿命，如果电瓶老化严重，建议及时更换新的电瓶。