单缸柴油机的马力计算可以通过以下公式得出：发动机功率（马力）= 扭矩（Nm）× 发动机转速（rpm）/ 9550。其中，扭矩和发动机转速是发动机的重要参数，可以通过发动机的技术规格或测试得到。在计算时，需要将这两个参数代入公式中进行计算。另外，不同型号的单缸柴油机可能有不同的功率计算公式，具体计算方法可以参考相应型号的技术手册或相关资料。