货车拉桶装柴油是否犯法，需要根据具体情况来判断。如果货车持有相关的运输许可证，并且柴油桶装符合相关安全标准，那么一般情况下是不违法的。但是，如果货车没有相关证件或者运输过程中存在安全隐患，就可能涉嫌违法行为。此外，还需要注意柴油的合法来源和目的地，确保不违反相关法规和规定。因此，建议在运输桶装柴油前，先了解相关法规和规定，并咨询相关部门或律师的意见。