自行车能够平衡的原因主要归功于其设计结构和我们的骑行技巧。首先，自行车的设计具有稳定的几何结构，使其能够在行驶过程中保持一定的稳定性。其次，当我们骑行时，通过调整身体的重心和倾斜角度来保持平衡。当我们向一侧倾斜自行车时，实际上是在利用离心力来抵消另一侧的不稳定性，使自行车得以保持直立状态。此外，骑行者的经验和技巧也起到了关键作用，通过调整速度和方向等动作来保持自行车的平衡。总的来说，自行车的平衡是设计结构、骑行技巧和物理原理共同作用的结果。