轮胎剩余2mm是否能继续行驶以及能行驶多久，取决于多种因素，如轮胎的磨损程度、车辆行驶的速度和路况等。一般来说，轮胎花纹深度应保持在一定深度以上以保证行车安全。如果轮胎花纹深度仅剩2mm，建议尽快更换新轮胎，以保证行车安全。如果必须继续使用，建议在低速、平坦的道路上行驶，并且避免紧急制动和高速转弯等高风险操作。因此，无法给出具体的行驶时间或里程数。为了确保安全，建议及时更换轮胎。