手刹种类主要分为以下几种： 1. 传统手刹：这是最常见的刹车方式，通过拉动操纵杆来拉紧刹车线，从而达到刹车的目的。 2. 脚刹手刹一体式：这种手刹通常在一些小型车辆上比较常见，通过脚踩操纵装置来拉紧刹车线。 3. 电子手刹：电子手刹主要由电子控制单元和马达等部件组成，操作更为便捷。 4. 辅助手刹：在一些特殊车辆如赛车中，会有一种辅助手刹装置，用于在高速行驶时提供额外的制动效果。 以上就是常见的手刹种类一览表，每种手刹都有其独特的特点和应用场景。