要判断一辆车是否有安全气囊，可以通过以下方法： 1. 查看车辆使用说明书：每一辆车的车辆使用说明书中都会详细标注车辆配置情况，包括安全气囊的数量、位置等。 2. 查看车辆方向盘和安全带：一般来说，带有安全气囊的车辆方向盘上会有AIR BAG的标志，同时车辆的安全带上也会标注有安全气囊标识。 3. 查看车辆标识：车辆外部标识通常会在车头、车尾或车门内侧等部位标注车型配置情况，其中也包括安全气囊的配置情况。 总之，通过以上方法，可以较为准确地判断一辆车是否配备安全气囊。