货车刹车系统的位置并不是特别固定，因为它取决于具体的车型和设计。但一般来说，货车刹车系统包括制动踏板（刹车踏板）和制动器两部分。驾驶员踩下的制动踏板通过刹车管路连接到车轮上的制动器，制动器通常位于车轮的旋转部分附近。因此，可以说货车刹车的位置是在驾驶员踩下的制动踏板以及车轮上的制动器。如果您需要更具体的关于某一型号货车的刹车系统信息，建议您查阅该车型的维修手册或咨询专业人士。