是的，汽车在刹车时，通常四轮都会进行制动。这是因为汽车在行驶过程中，四个车轮都在与地面接触并承受着不同的重量和压力，因此需要对所有车轮同时进行制动以确保车辆平稳、安全地停止。 前轮驱动的汽车，其前轮承担更多的驱动力和制动力，因此在刹车时，前轮的制动力通常会大于后轮。而后轮驱动的汽车，前后轮的制动力分配相对均衡一些。 现代汽车采用ABS（防抱死制动系统）等先进制动技术，可以更有效地控制车轮的制动力，确保车辆在紧急制动时仍能保持一定的转向能力，提高行车安全。