这取决于你的电动汽车的电池容量和续航里程。一般来说，大多数电动汽车在充满电的情况下，其续航里程可以达到100-300公里左右。如果你的汽车的续航里程在这个范围内，那么行驶20公里应该是没有问题的。但是，如果你的是一款低续航里程的汽车，可能就需要充电了。所以，最好的建议是在行驶到剩余里程约50公里时就开始寻找充电桩进行充电。