一般来说，大车热车的时间在3到5分钟之间。热车的目的是让发动机达到正常工作温度，减少磨损，提高燃油效率，降低故障率。不过这个时间并不是固定的，还需要根据具体的车型、环境温度和驾驶习惯等因素来决定。如果车辆长时间处于冷车状态行驶，对发动机的损害是很大的。