是的，有影响的。 货车的大梁胶垫是用于保护车架和悬挂系统的，防止在行驶过程中因震动而产生过度磨损或损坏。如果这个胶垫掉了，那么这些部件就失去了这种保护，可能会因为过度的摩擦和震动而加速磨损，甚至可能导致故障。此外，掉落的胶垫也可能影响车辆的稳定性和操控性。因此，如果发现大梁胶垫掉了，应该尽快更换或者修复。