聚氨酯是一种材料，通常用于制造泡沫、橡胶制品等。在货车运输方面，聚氨酯本身并不是一种货物，因此不能直接回答是否可以拉聚氨酯货车的问题。 然而，聚氨酯常常被用于制造一些特殊的包装容器或保护材料，这些产品可以作为货物进行运输。例如，聚氨酯泡沫可以用来制作包装箱，用于运输易碎物品；聚氨酯垫片可用于保护设备免受运输过程中的损坏。 如果您需要了解的是关于运输这类特殊货物的聚氨酯货车，那么您可能需要咨询专业的物流公司或者了解相关法规和标准，以确保运输安全并符合规定。