1. 滑动摩擦力：当物体在另一个物体上滑动时，两个接触面之间存在滑动摩擦力。滑动摩擦力的方向与物体运动的方向相反，起阻碍作用。 2. 滚动摩擦力：当物体在另一个物体上滚动时，两个接触面之间存在滚动摩擦力。滚动摩擦力的方向与物体运动的方向垂直，起阻碍作用。 3. 静摩擦力：当物体在另一个物体上静止时，两个接触面之间存在静摩擦力。静摩擦力的方向可以与物体运动的方向相同，也可以与物体运动的方向相反。如果静摩擦力与物体运动的方向相同，它就起到了动力的作用。