是的，有可能。如果自动挡汽车没有完全停稳就切换到P挡或者N挡，或者在斜坡上停车时没有使用刹车或者手刹等制动措施，车辆可能会发生溜车现象。为了避免这种情况，应该在车辆完全停稳后再挂入P挡或N挡，并在有斜坡的情况下使用刹车或者手刹等制动措施。