是的，大车的驻车空调系统通常会有热风的输出。这是因为在冬季或者低气温环境下，驾驶员可能需要使用到热风来保持舒适。大多数的驻车空调系统都配备了加热器或暖气设备，可以将冷却空气加热后输送给驾驶员。这种系统可以确保驾驶员在任何天气条件下都能享受到舒适的室内环境。