是的，手动模式可以一直使用。手自一体变速器的手动模式允许驾驶员自主控制车辆的换挡，可以根据需要随时切换回自动模式。但是，长时间使用手动模式可能会导致变速箱过热或损坏，同时也会降低燃油经济性。因此，除非是驾驶熟练的赛车手或者需要特定驾驶技巧的场景，否则一般不建议长时间使用手动模式。