奥迪的四驱系统是Quattro，简称A4Q。它是一种全时四轮驱动系统，可以在任何驾驶条件下为车辆提供稳定的牵引力和操控性。 Quattro系统的工作原理是通过一个液压多盘式中央差速器将动力分配给四个车轮。当车辆需要更多的驱动力时，差速器会将更多的动力传递到负责驱动的前轮；而当后轮失去与地面的接触（例如在湿滑或雪地上）时，差速器会自动将更多动力传递到仍然与地面接触的后轮上，从而提高车辆的牵引力。 此外，奥迪的Quattro系统还具有多种驾驶模式，包括自动、舒适、经济和动态模式，可以根据不同的驾驶条件和路况调整车辆的性能和稳定性。