1. 名称不同：伊兰特是现代汽车推出的一款车型，而悦动则是北京现代推出的基于伊兰特平台改进的车型。 2. 外观和内饰设计略有差异：虽然两车的整体造型相似，但细节上还是有所不同的，例如前保险杠、尾灯等部分的设计有所不同。同时，悦动的内饰设计更加时尚一些。 3. 动力系统不同：伊兰特的发动机为1.6L自然吸气发动机，而悦动则提供1.6L和1.8L两种排量的发动机供消费者选择。此外，悦动的变速器也略有不同，提供了5速手动和4速自动两种选择，而伊兰特只有4速自动一种选择。 4. 配置方面：悦动在安全性能、舒适性和便利性等方面进行了提升，增加了一些高级配置如电动调节外后视镜、多功能方向盘、定速巡航系统等。