货车驻车空调通常只能制冷，不能制热。这是因为驻车空调系统主要依靠发动机冷却液的热量来驱动，而冷却液在冬季时需要用于为发动机提供冷却，因此无法同时为空调提供热量。 然而，有些高级一点的驻车空调系统可以通过转换开关或按钮来实现冷热模式的切换。在这种情况下，如果空调系统有加热功能，那么就可以实现制热。但是，这种系统的成本较高，且需要额外的能源来源（如电池）以支持加热功能。