是的，大货车轮胎通常都有内胎。内胎在轮胎内部提供气密性，使轮胎能够承受一定的压力而不漏气。外胎则保护内胎并提供与地面的接触。这种结构使得大货车能够在各种路面上行驶并保证行驶的安全性。不过，也有一些特殊用途的巨型轮胎是无内胎的，例如工程车辆或推土机等。