汽车检测主要分为三大类：第一类是安全性能检测，包括对汽车的刹车、转向、灯光等系统进行检测；第二类是环保性能检测，主要是对汽车的排放系统进行检测和调整，以确保其符合排放标准；第三类是综合性能检测，主要包括对汽车的发动机、变速器、悬挂系统等部件进行性能测试。