1. 燃料类型：汽油发动机使用汽油作为燃料，而柴油发动机使用柴油作为燃料。 2. 燃烧方式：汽油发动机是点燃式燃烧，通过电火花塞点燃混合气；柴油发动机是压缩式燃烧，通过高温高压将柴油分子间的作用力打破引发燃烧。 3. 性能特点：汽油发动机功率较高、转速范围较大，适合用于轿车和轻型车辆；柴油发动机扭矩较大、燃油经济性较好，适合用于重型车辆和大型设备。 4. 排放特性：汽油发动机排放的一氧化碳、碳氢化合物等污染物较多，对环境污染较重；柴油发动机排放的颗粒物（烟尘）较多，但一氧化碳、碳氢化合物等污染物的排放较低。 5. 噪音：汽油发动机由于燃烧方式不同，噪音相对较小；柴油发动机由于燃烧过程剧烈，噪音较大。